Ya quand même beaucoup d'extrapolation ici. En théorie, le servage est contrôler et tout ça. Mais c'est peut être pas toujours le cas, on ne sait pas a quel point c'est encadré. Et puis l'esclavage, dans beaucoup de civilisation, elle était contrôlée, voir auto-contrôlée (question de bon sens : on évite de détruire un objet de valeur, on en prend soin). Et pour ce qui est de l'aspect consentant, je dirais plutôt que c'est un consentement forcé (un tueur peux demander a sa victime si il veux mourir, mais ça veux pas dire qu'il lui laisse le choix, là c'est pareil).
Enfin bref, ça reste de l'esclavage, et faut pas le prendre pour quelque chose de "correcte" selon moi.