Globalement, c'est ça.
Pour déverrouiller les objets, tu dois disposer de la compétence "Électronique" ou "Décryptage" suffisamment élevée (il y a trois niveau : faible, intermédiaire ou complexe selon l'objet à déverrouiler), soit par ton propre Shepard (s'il les a, en tant que Ingénieur, Franc-tireur ou Sentinelle), soit par un équipier avec toi sur le terrain : Garrus, Kaidan, ou Tali.
De manière générale, en tant que Shepard Soldat (donc sans compétences tech), j'ai toujours l'un de ces équipiers avec moi pour ne jamais être bloqué par un objet que je ne puisse pas déverrouiller. Et en début de partie, je priorise toujours ces compétences pour être tranquille. (Pour mon Shepard, ce sont les points de réputation que je priorise pour me retrouver le moins possible bloqué par des dialogues)
La seule chose que je n'ai pas encore réussi à comprendre, c'est la différence entre "Électronique" et "Décryptage" : soit chacune permet de déverrouiller un type d'objet en particulier, ou bien si ça se trouve une seule des deux suffirait, je ne sais pas... Je creuserai le sujet, à moins que quelqu'un ait la réponse ?